Global Navigation Satellite Systems (GNSS) modtagere er specielle enheder, der er designet til at modtage signaler fra globale positioneringssystemer QZZ, COMPASS, GPS, GLONASS samt SBAS korrektionssystemer. Disse satellit-enheder er placeret i forskellige baner, der omkranser vores planet, eller over dens bestemte territorier. Modtagere (de er også satellitmodtagere), der har mulighed for at arbejde med flere systemer på én gang, kaldes multi-system.
Disse enheder bruges af mennesker til at bestemme de nøjagtige koordinater på jorden og ikke kun (positionering i nær-jordens rum er mulig).Derudover er de i stand til at måle den nøjagtige tid og forskellige parametre, når objekter flyttes (for eksempel retning og hastighed). Metoden, hvormed positionering udføres, er at beregne afstanden mellem satellitten og GNSS-modtagerens antenne.
Således, hvis positionen af flere satellitter er kendt, så er det ved hjælp af trianguleringsmetoden muligt at etablere positionen af det ønskede objekt med høj nøjagtighed ved hjælp af simple geometriske beregninger.
Satellitterne udsender selv et digitalt signal indeholdende efemeri (dvs. information om kredsløbet for den satellit, hvorfra transmissionen foretages) og en fælles almanak (dvs. information om positionen af alle satellitter i det anvendte system) samt opdateret tid . Overførslen af information sker ved særlige frekvenser, der er allokeret til satellittransmission. Som regel er disse intervaller fra 1100 til 1600 megahertz.
Den moderne brug af satellit-enheder har bragt geodætisk udstyr til et helt nyt niveau - nu med dets hjælp er det blevet nemt at løse problemer, der er nødvendige ikke kun for byggeri, men også for andre områder af menneskelig aktivitet. Denne gren af højpræcisionsindustrien udvikler sig med stormskridt, forskellige forbedringer dukker konstant op, så det kan være meget vanskeligt at vælge den rigtige GNSS-modtager, på grund af den simple manglende evne til at holde styr på nye varer på permanent basis. Desuden er det vanskeligt at bestemme modtagerparametrene, som brugeren helt sikkert har brug for.

Indhold
GNSS-modtagere er ikke kun i stand til at bestemme positionen både på jorden og i luften, men de kan også måle genstandes egenskaber, uanset om de er i en statisk position eller bevæger sig. Essensen af beregningen er den kontinuerlige måling af afstanden mellem satellitten og sporingsobjektet. Hvert år falder fejlen i sådanne beregninger støt, og følgelig bliver bestemmelsen af koordinaterne for sporingsobjektet mere nøjagtig. I øjeblikket er nøjagtigheden allerede flere meter.
Modtagere sælges som udgangspunkt ikke enkeltvis, men kommer som et sæt. Standardsættet af sådant udstyr består af:
Nuværende teknologier har allerede nået et sådant udviklingsniveau, at alt ovenstående sæt kan være indeholdt i én enhed. Hovedområdet for disse monoblokke er matrikulære og geodætiske værker.Der er enheder, hvor controlleren er placeret separat, og sådanne enheder kaldes "håndholdte". Det er meget nemt at opdatere styresystemet og styre programmer i dem.
VIGTIG! Det er værd at skelne GNSS-modtagere fra turist-GPS-modtagere. De første er industrielt udstyr med høj præcision og er designet til brug i strengt definerede områder. Sidstnævnte er nødvendige for rejser og turisme og har meget mindre funktionalitet.
Modtagere til geodætisk arbejde er opdelt i enkelt- og dobbelt-system samt enkelt- og dobbeltfrekvens. Næsten alle moderne modeller har evnen til at tage højde for differentielle korrektioner til implementering af navigationsopgaver. Ved brug af den nyeste software er det muligt at planlægge en geodætisk undersøgelse på forhånd, gemme og overføre de modtagne data til eksterne enheder (computer), udføre primær behandling af den indsamlede information og danne et digitalt kort over rummet.
Sådanne geodætiske systemer er meget udbredt i de indledende faser af opførelsen af bygninger og strukturer, såvel som til at opmåle jord og forbinde dem med geografiske objekter. Den største fordel ved at bruge disse enheder er deres ekstremt hurtige driftstid, som giver dig mulighed for at overføre de modtagne koordinater til behandling næsten øjeblikkeligt. Blandt andet vil GNSS-koordinering ikke kun give mulighed for at bygge et hus korrekt, men også nøjagtigt at lægge forskellige kommunikationer: fra vandforsyning til det elektriske netværk af elledninger.
Som følge heraf kan de prioriterede områder kaldes:
Traditionel metoden er en statistisk undersøgelse, som er optimalt kombineret med alle nuværende størrelser af baser. For at gøre dette er det nødvendigt at installere to antenner i udpegede kontrolpunkter, de vil behandle hele mængden af indgående data. Modtagerne vil til gengæld spore satellitterne og registrere relativt ens parametre. Til denne metode er det muligt at bruge metoden "hurtig statik" - en lille fejl indsættes i scriptet af de data, som brugeren modtager, men alle nødvendige oplysninger kan indsamles inden for 15 minutter.
Kinematisk metoden er hurtigt at spore flere punkter på én gang, men i dette tilfælde er det nødvendigt at sikre sig, at udstyret er på det ønskede punkt før starten af initialiseringsprocessen (groft sagt, indtil næste øjeblik satellitsignalet modtages) . Hvis du ikke når det i tide, så skal hele proceduren starte forfra. Denne metode er ønskelig at anvende i relativt store områder, når det er muligt hurtigt at nå det næste punkt, for eksempel i bil.
Den kinematiske metode kan også bruges i ekstremt små områder ved at bruge princippet om "stop-go".I dette tilfælde skal afstanden mellem punkterne være minimal, og det vigtigste er, at der ikke er nogen genstande i området, der kan forstyrre passagen af satellitsignalet (højhuse, elledninger osv.).
Blandt andet er realtidspositionering mulig: Forbindelsen mellem modtageren og satellitten er praktisk talt uafbrudt. Denne metode vil dog kræve høje energiomkostninger, som GNSS-modtagerbatteriet muligvis ikke kan understøtte. Typisk bruges sådanne løsninger af matrikelingeniører eller topografer.
Placeringen er afgørende for en vellykket optagelse. Når du udfører efterbehandling eller realtidsmålinger med en enkelt- eller dobbeltfrekvensmodtager, skal du huske, at roverens (bevægelige antenne) position konstant vil blive refereret til basens position. Enhver fejl ved at bestemme basens koordinater ved hjælp af en bevægelig antenne vil uundgåeligt føre til en forvrængning af koordinaterne for selve roveren.
Derfor skal to betingelser være opfyldt:
Der kan også være en tredje betingelse, som er basens miljø. Basisantennen skal installeres så højt som muligt, så der ikke er nogen forhindringer for at modtage signalet på det vandrette plan, og den maksimale rækkevidde nås.
Det er nødvendigt at sikre, at antennen er installeret på et sted, hvor der ikke er nogen forhindringer for at se en bestemt del af himlen i lodret retning (vi taler ikke her om jordafskærmningshindringer placeret vandret).Fri plads over basen vil gøre det muligt at indsamle data fra det maksimale antal satellitter, der flyver over den. Et sådant arrangement garanterer en gunstig drift af systemet som helhed og modtagelse af pålidelige data selv fra satellitter i geostationær kredsløb, for ikke at nævne lavtflyvende.

Med nogle undersøgelsesmetoder kan det godt være, at den nøjagtige position af basen ikke er kendt af roveren. Derfor er det nødvendigt at træffe følgende foranstaltninger: hvis det er nødvendigt at opnå centimeter nøjagtighed af målinger, skal der anvendes omtrentlige koordinater i centimeter, som er kendt for det område, hvor basisantennen er installeret. Hvis dette også er umuligt, bør en lille fejl inkluderes i målescenariet, som så kan elimineres ved at kende de nøjagtige koordinater for basen.
Initialisering er en sådan procedure, hvor modtageren i realtid (eller programmet i efterbehandling) kan fastslå tvetydigheden af et heltalskoordinatnummer, som er karakteristisk for bærebølgebehandlingsfasen. En sådan løsning er en nødvendig betingelse for, at modtageren og dens software kan opnå målinger med centimeters nøjagtighed. Derfor er det nødvendigt at overvåge denne parameter konstant for ultrapræcise beregninger.
VIGTIG! Denne proces må ikke forveksles med initialiseringen af modtageren af satellitten, når den primære kommunikation er etableret mellem enhederne. Under den primære forbindelse er nøjagtigheden af koordinaterne 5-10 meter.
En nøglerolle i betjeningen af modtageren vil blive spillet af:
Selvom den potentielle køber ikke er en professionel landinspektør og ikke tidligere har beskæftiget sig med sådant udstyr, vil følgende kriterier hjælpe dig med at træffe det rigtige valg så meget som muligt:
Denne model bruger avanceret ZED-Blade-teknologi, som muliggør hurtigere initialisering og højere nøjagtighed selv med udvidede basislinjer. Modtageren forsøger at få mest muligt ud af alle GNSS-konstellationer, hvilket betyder høj effektivitet og målenøjagtighed selv under vanskelige forhold.

| Navn | Indeks |
|---|---|
| Producentland | Kina |
| Antal kanaler | 45 |
| Batterilevetid, timer | 8 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -20 til +60 |
| Dataregistreringsfrekvens | 2 Hz |
| Pris, rubler | 165000 |
Denne prøve er ekstremt nem at bruge, har en relativt lille masse og et stødbestandigt kompleks til alle enheder inkluderet i sættet. Det unikke antennedesign tillader ultrapræcise målinger i både statiske og realtidstilstande. Enhedens design er et eksempel på ergonomi, og betjeningsgrænsefladen er enkel og intuitiv. Oftest brugt til landskabsarkitektur.

| Navn | Indeks |
|---|---|
| Producentland | Kina |
| Antal kanaler | 692 |
| Batterilevetid, timer | 11 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -25 til +70 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-20 Hz |
| Pris, rubler | 340000 |
Denne enhed repræsenterer en ny generation af modtagere med en lille størrelse og avanceret funktionalitet. Modtageren er udstyret med automatisk styring af modtageniveauer, hvilket klart forbedrer målingernes nøjagtighed. Desuden er en speciel hældningssensor inkluderet i designet, som giver dig mulighed for at eliminere centreringsfejl og automatiserer kommunikation undervejs. Sættet vandt Surveyor's Best Friend 2015 Reddot Design Award.

| Navn | Indeks |
|---|---|
| Producentland | Kina |
| Antal kanaler | 220 |
| Batterilevetid, timer | 7 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -45 til +65 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-50 Hz |
| Pris, rubler | 420000 |
Denne model er udstyret med en speciel kompensator, der udjævner unøjagtigheder i målinger, når stanghældningsvinklen opstår. Konstant nivellering af enheden er således ikke påkrævet. Den er meget modstandsdygtig over for elektromagnetisk påvirkning, hvilket gør det muligt at give stabil kommunikation med satellitten selv nær elledninger. Etuiet har et øget niveau af støv- og fugtbeskyttelse (IP68). Ekstremt uhøjtidelig i forhold til vejrforholdene.

| Navn | Indeks |
|---|---|
| Producentland | Japan |
| Antal kanaler | 556 |
| Batterilevetid, timer | 7 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -40 til +65 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-20 Hz |
| Pris, rubler | 820000 |
Denne modtager kan kaldes en "server fra GNSS-udstyrets verden." Den kan fungere som en permanent fast station, og som en reference (reference) model. Enhedens exceptionelle nøjagtighed gør, at den kan bruges i ekstremt præcise områder, for eksempel ved overvågning af deformationerne af jordens overflade.Har sin egen software "SmartWorks", fokuseret på udførelsen af specielle opgaver. Kan arbejde med mange klientrovere.

| Navn | Indeks |
|---|---|
| Producentland | Japan |
| Antal kanaler | 555 |
| Batterilevetid, timer | 24 |
| Driftstemperatur, i grader Celsius | -40 til +65 |
| Dataregistreringsfrekvens | 1-50 Hz |
| Pris, rubler | 1800000 |
På grund af det faktum, at det beskrevne udstyr er teknisk komplekst, bør det kun købes fra betroede leverandører. Desuden råder fagfolk til at foretage køb på internetsider, for der vil det være muligt at spare på forskellen i detailpriser. Denne omstændighed er mest relevant, fordi prisen på enhederne er ekstremt høj.